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折弯卷边

文章来由:未知 人气:-颁发时候:2017-12-25 17:22

财产机械人KR16管道折弯

 

 
库卡财产机械人 KR 16 毗连折弯体系,在这个体系下,机械人可作为一个全主动的、CNC 节制的弯管机,它可根据使命的差别支配二至六个合用于直径为 20 至 60 厘米管道的弯管机夹头。经由过程节制弯管机的 X 轴、Y 轴及 Z 轴的活动,机械人能够在每一个夹头的多达三个曲折面上天生差别的弧形、长度及改变度。机械人用部件独有的气动夹持器来抓取部件,该夹持器是为单项利用研制并可停止改换。KR 16 每次抓取一个管子,在伺服节制下沿 X 轴、Y 轴及 Z 轴活动及支配弯管机夹头,并且在须要的环境下将折弯工艺与别的的工艺接洽起来。
  
库卡财产机械人KR 16 抓取部件上一个特定的点。而后它将一个管道外侧端部挪动到右侧的夹头前,该夹头在这个任务步骤中被用来制作六种差别的弯折。在每次弯折以后,根据编好的法式动弹部件。而后,机械人利用夹持器将部件的另外一端夹住并举到右侧的夹头处,右侧的夹头只能制作四种弯折。一旦该工序终了,KR 16 就将部件挪动到左侧的夹头,在那边能够将中心的管断面弯折 180 度。该步骤在传统工艺中就须要一道加手工法式,由于通俗的机械只能按管道推动标的目的挨次停止弯折。

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